ارتباط و اتصال با خدا

چگونه رابطه مان را با خدا بهتر و بهتر بکنیم ؟

سلام
من می خوام خدا همه زندگیم بشه طوری که همیشه و همه جا هیچ وقت احساس تنهایی نکنم و چه در شادی و چه در غم خدا برام حرف اولا بزنه!
چه کار کنم؟