احکام سجده سهو

با سلام . من در تمام سالهایی که نماز خواندم چند اشتباه بزرگ داشتم:
اولا : شمار نمازهایی که در اونها سجده سهو بر من واجب بوده رو از دست دادم
ثانیاً : سالها پیش که اسم سجده سهو رو شنیدم فقط یک سجده میکردم بدون تشهد و ...
ثالثا : بعد از یادگرفتنش ذکرش رو همون سبحان ربی الاعلا و بحمده گفتم
رابعا : خیلی از شرایطی که سجده سهو واجب بوده رو نمیدونستم و جدیدن متوجه شدم که باید سجده سهو بجا می آوردم .
آیا تمام سجده های اشتباه و سجده هایی که بر گردنم بوده رو باید قضا کنم؟
مرجع : جوادی آملی

کارشناس بحث : اسراء