اعتقاد به ملائكه

با مراجعه به قران مشاهده می کنیم ، بارها کافران پیامبر خدا را بپذیرفته و به او گفته اند : چرا فرشته ا ی همراه تو نیامده ، یا چرا فرشته نفرستاده یا ... اگه اینها کارفر بودند فرشته را از کجا می شناختند؟