بی احترامی به والدین

سلام، روایت داریم که میگن بعد از میل غذا برای مدت کوتاهی پاهمون رو روی هم بندازیم، اگ جلوی پدر ومادر بودیم وپاهامون رو دراز کردیم حکمش چیه،یعنی بی احترامیه،یا این که عمل به روایت اولویته؟ مرجع: آیت الله مکارمA.K  سروش

با سلام و عرض ادب در چه صورت عاق والدین انجام میشود؟ اگر یکی از والدین بگویند عاقت کردم یا با تشخیص خدا انجام میشود؟