حکم شرعی،دست تکون دادن اتوبوس

سلام

اگر در حال رفتن برای اتوبوس دست تکون بدیم و اتوبوس نگه داره(خارج از مکان ایستگاه و در بین راه) اشکال شرعی داره این کار ما؟

مرجع:امام خامنه ای