شرط در اسلام

این که بعد از غزوه حنین نمایندگانی از شهر طائف نزد پیامبر آمدند و گفتند که حاضرند مسلمان شوند به شرط آنکه نه زکات بدهند و نه روزه بگیرند و نه در جهاد شرکت کنند و پیامبر هم موافقت کردند.آیا این موضوع صحت دارد؟