شفاعت، دستگیری، ملائکه، انسان کامل

سلام
اخیرا در برخی از جلسات عرفانی گفته می شود:
که برای حل مشکلات زندگی، و نیز برای دریافت هدایت و آرامش و آسایش از فرشتگان الهی درخواست کمک نموده و به آنها توسل جویید.
آیا درخواست کمک از فرشتگان و توسل به آنان ممکن است؟
آیا این کار صحیح است؟
و اگر صحیح نمی باشد پس چرا در قران کریم ، از برخی از فرشتگان طلب دعای خیر شده است؟