شک و نماز احتیاط

با سلام
در نماز ظهر بین رکعت سه و چهار شک کردم، نماز احتیاط هم دقیقا بلد نبودم واسه همین نماز رو تموم کردم ولی کلا یه بار دیگه خوندم
ولی فک کنم نباید نمازو دوبار میخوندم،الان کاری باید بکنم یا همون نماز دوم قبوله؟
اگه نماز احتیاط بخونیم بعد بفهمیم نیاز نبود و نماز صحیح بود،اشکالی نداره؟