مخالفت با دستورات پیامبر

با سلام و تشکر  ایا این درست است که در زمان پیامبر (ص) هنگام.نزول وحی از پیامبر(ص) انچه وحی خداوند بوده عمل میکردند و انچه پیامبر (ص)میگفته رو مثل وحی بهش اهمیت نمیدادند (مثل ماجرای سپاهی که پیامبر در اواخر عمرشون فرستاده بودند و عده ای دستور پیامبر (ص) از همراهی اون سپاه رو خود داری کردند .) اگر اینطور بوده چرا ؟ ایا در سخنان پیامبر(ص) با وحی تفاوتی هست و منظور اطاعت از پیامبر(ص) فقط همون اطاعت از سخنانی است که به پیامبر (ص) وحی میشده اگر خیر پس چرا اون افرادی که در اون زمان بودند فقط به سخنان وحی اهمیت قائل بودند و غیر وحی از پیامبر(ص) رو هم ارزش با وحی نمیدونستند ایا اصلا این دو هم ارزش است ؟