وجوب، وجوب تخییری،وجوب عینی

با سلام
میخواستم اولا معنی وجوب رو بدونم
بعدشم وجوب عینی و وجوب تخیری معنیش چیه؟ که علمای عصر صفوی مثل مححق کرکی و شهید ثانی و فیض کاشانی باهم بر سر وجوب عینی یا تخیری نماز جمعه اختلاف نظر داشتند
خواهش میکنم معانیه این سوالاتم رو شیوا و ساده بدین ممنون.