پایان نماز

سلام

وقتی نماز می خوانیم و سلام می دهیم چه چیزی نماز را واقعا به پایان می رساند؟ خود سلام دادن شرط است یا چیز دیگری مانند سه بار نگاه کردن به چپ و راست...؟
چون طبق دستورات تسبیحات حضرت را باید بلافاصله بعد از نماز خواند اما نمی دانم دقیقا در چه شرایطی نماز تمام می شود!

متشکرم

با توجه به اینکه وجود پیامبر اسلام و امام علی و فاطمه زهرا بعنوان برترین انسانها چرا در پایان نماز جماعت پس از برخاستن از جای خویش فقط به سه امام (امام حسین-امام رضا-امام زمان) سلام میدهیم؟