اختلاف معصومین(ع)

با توجه به مبانی کلامی آیا امکان اختلاف دو شخصیت معصوم از جهت نظری و عملی درباره یک موضوع وجود دارد؟ هر چند داشتن رویکرد متفاوت در یک مساله عرفی و اجتماعی ممکن است ایرادی نداشته باشد، اما آیا  امکان موضع گیری دو معصوم در مقابل هم وجود دارد؟ لطفا به صورت مصداقی بر اساس منابع کلامی توضیح بفرمائید.  

با عرض سلام و خسته نباشید آیا در میان منابع اهل سنت یا شیعه و به خصوص منابع تاریخی شواهد و یا احادیثی مبنی بر وجود اختلاف بین معصومین شیعه در هر جنبه ای شامل روش سیاسی یا روش جنگی یا شیوه ی مبارزاتی یا شیوه ی اخلاقی و برخورد های اجتماعی یا غیره  موجود هست؟ لازم به ذکر است که تفاوت در روش و منش اهل بیت با توجه به شرایط تاریخی و زمانی برای بنده واضح است. بنابراین منظور بنده گونه ای از اختلاف است که به صورت واضح از وجود اختلاف سخن گفته باشد. به عنوان نمونه امام صادق بیان کرده باشند که روش امام علی در فلان اتفاق تاریخی را نمی پسندند و از این دست اختلافات. همچنین بنده به امکان و احتمال بسیار زیاد وجود تحریف و خطا در احادیث و شواهد موجود از زندگانی معصومین اگاهم لیکن پرسش بنده وجود چنین شواهدی در کتب تاریخی شیعه و سنی است هر چند که معتبر و صحیح نباشد. با تشکر