درخواست نفقه از وراث جد پدری

سلام حاج آقا می خواستم بپرسم کسی که موقعی که بچه صغیر بوده پدرش از دنیا رفته باشه تا موقعی که بتونه گلیم خودشو از آب بکشه بیرون نفقش به عهده پدربزرگش درسته؟ حال این پدربزرگ با وجود اینکه از نظر مالی خیلی ثروتمند بوده ولی به نوه هاش نفقه نمیداده و مادرشون با وجود سختی کشیدن زیاد وافتادن به زحمت زیاد این بچه ها رو بزرگ کرده. حالا خواستم بپرسم این پدربزرگ که الان از دنیا رفته مدیون این مادر و بچه ها هست یا نه به خاطر این که به وظیفه نفقه دادنش عمل نکرده هیچ وصیتم نکرده که ارثی چیزی یه این بچه ها برسه الان این نوه ها میتونن از وارثای بابازرگشون که عمه ها عموهاش میشن بخواد که از ماترک پدربزرگ‌شان اون نفقه ای که باید تو این سالها میداده ونداده رو طلب کنن یا نه؟ این حق قانونیشونه یا شرعی؟ یعنی برفرض اگه وارثای بابازرگشون حقشون رو ندن میتونن طرح شکایت کنن یا دیگه موقعش گذشته یه دینیه که به گردن وراث پدربزرگشون مونده این نفقشون چجوری حساب میشه؟ پسربزرگه وقتی‌ پدر فوت میکنه ۱۷سالش بوده ۲۰سالگی میره سرکار پسر دومی ۱۳سالش بوده تا۲۵سالگی درس میخونده درآمد نداشته دختر کوچیکه هم ۵سالش بوده۱۸سالگی ازدواج میکنه باتشکر