مودة فی القربی

درباره آیه 23 شوری توضیح می خواهم

انجمن: 

در این آیه آمده است که ای پیامبر بگو من پاداشی از شما نمی خواهم مگر محبت مرا در مورد خویشانم رعایت کنید. چرا خداوند چنین دستوری می دهد؟ مودة فی ا لقربی را در تفاسیر گوناگون چگونه تفسیر کرده اند؟