روایت نماز قضا

سلام علیکم خدمت هم انجمنی ها یک سوال داشتم آیا در احادیث درباره نماز قضا وارد شده است؟ آیا وارد شده که چیزی باعث شود با وجود نماز قضا به بهشت وارد شویم؟ آیا توبه کافی است؟ ممکن است برای پیری و کم توان تارک الصلاه که توبه کرده و عمر ندارد جهت جبران یا کسی که می خواهد به جای قضا نافله بخواند جهت رفع کاستی نمازها یا جوانی که نماز قضا دارد و در جوانی خدای نکرده می میرد؟ مثلا بعضی وقت ها نمازش را نخواند  اگر می شود توضیح بفرمایید ممنونم.