سختی دین

سلام و ادب
درباره ملاک تکلیف شرعی از آیاتی ملاک تکلیف به قدر وسع برداشت میشود؛این درحالیست که در ایاتی دیگر مثل یکی از جنگهای پیامبر که وضعیت هوا فوق العاده گرم و زمین خیلی داغ بود مسلمانان وظیفه جهاد داشتند و در ایه ای دیگر طالوت به سربازان خود دستور میدهد که فقط به قدر کف دست میتوانید اب بخورید و عده زیادی از سربازان در اعتراض خود گفتند که این کار فوق طاقت ماست .
با این حساب ملاک تکالیف شرعی چیست؟ایا تکلیف به قدر وسع فقط در پاره ای از احکام صادق است؟