سن ازدواج در اسلام

سلام
تو جامعه ما ساختارای ذهنی مختلفی درمورد سن و شرایط ازدواج حاکمه که به نظر من خیلی هاشون باطلن و درواقع هیچ پایه و اساس علمی و منطقی ندارن و خیلی از مردم خودشونو گیر این چیزا انداختن
از نظر اسلام شرایط ازدواج(مخصوصا سن ازدواج) چطور باید باشه و به چه دلایلی؟؟
تشکر