مرگ بد

سلام علیکم مادربزرگ هم همیشه نگران که موقع مردن سخت بمیره یا مریض بشه یا جوری بشه که اواخر عمر نتونه کار خودش رو خودش انجام بده، حالا من درباره این مرگ و مردن و نوع مردن سوال دارم که در روایات چه مواردی ذکر شده؟ قبلا اگه درست یادم باشه درباره نجات از مشکلات قبر و ... سوال کرده بودم. چه چیز هایی از مرگ بد باز می دارد؟ و باعث می شود که مرگ بد اتفاق نیفتد و خوب بمیریم در کل از نظر اهل بیت علیهم السلام چه کنیم و چه راهکاری هست که از مرگ بد دور بمونیم و راحت بمیریم؟