یاد زن دیگر

سلام
روایتی از امام علی علیه السلام دیدم که برایم سوال ایجاد شده یعنی برام کمی ابهام انگیز شده
به روایت توجه بفرمایید
روایت است که امام علی (علیه السّلام) در جمع یارانشان نشسته بودند، زنی زیبا گذشت و آنان بدو چشم دوختند. امام علی (علیه السّلام) فرمودند:
دیدگان این نرینگان چه هیز است، و همین سببِ هیجان شهوت گردد. پس هرگاه نگاه تان به زنی افتاد و خوشتان آمد، با همسرتان بیامیزید که او همچون اوست. در آن هنگام مردی از گروه خوارج بی ادبانه جسارت کرد و در جسارتش، به فقه و درایت امام اعتراف نمود. مردم ریختند که او را بکشند، امام فرمود: لختی درنگ کنید. پاداش دشنام، دشنام است یا عفو از گناه.

اولا آیا این روایت سند دارد ؟؟
اگر دارد منظور دقیقا چه بوده آیا این کار باعث کنترل حس شهوت در طولانی مدت می شده که حضرت توصیه کردند یا مسئله چیز دیگه ایست
خب مشخصا امام تشویق به چشم چرانی و بعد تخلیه خود در منزل نکرده
در ضمن جای دیگه در احادیث دیده بودم که اگر کسی با یاد زنی دیگر با همسر خود مجامعت کند اگر فرزندی به وجود بیاید فلان می شود
خب این دو با هم منافات ندارند ؟؟
از طرفی شاید برای کنترل قوای جنسی توصیه می شود که همسر هم مانند همان زنیست که دیده اید از طرفی هم در مورد فرزند دار شدن این طور گفته شده ؟؟
حالا مسئله اینه که آیا با یاد زن دیگر گناه آلود نیست اساسا ؟؟