تفاوت، حضرت، امام، معصوم، پیامبر

با سلام
خواهشمندم در مورد تفاوت پیامبران (حضرت نوح، ابراهیم ، اسماعیل و غیره ) با چهارده معصوم( دوازده امام و حضرت محمد و فاطمه) توضیح بدید، مگر همه معصوم نیستند؟

و لطفا در مورد تفاوتشان هم توضیحی دهید، مگر همه دین خدا را نمیرساندند؟ پس چرا برخی را امام و برخی را پیامبر می نامند؟

و لطفا بفرمایید چه کسی را پیامبر، و چه کسی را امام و چه کسی را حضرت مینامند؟

همچننی لطفا در این بین به تفاوت همه موارد بالا با اولوالعزم هم توضیحی بفرمایید.

با تشکر از شما.