رجعت بطور خلاصه

سلام
توضیحی خلاصه در باره مسئله رجعت که
رجعت چیست؟
چرا وجود رجعت لازم است؟
چرا شیعان بایدبه آن اتقاد داشته باشند؟
چه زمانی رجعت اتفاق می افتد؟
پس از آن چه رخ میدهد؟

طوری که همه فهم باشد و زیاد هم وارد بحث های تخصصی نشود اما قانع کننده باشد بدهید.
ممنون.