شرایط و احکام امر به معروف و نهی از منکر

سوالی در رابطه با امر به معروف ونهی ازمنکر

آیا کسی که خودش مرتکب گناه میشود باز هم امر به معروف ونهی ازمنکربر او واجب است؟